四川邦立重机有限责任公司各型抓钢机、抓料机、挖掘机、报废汽车拆解机产品生产质量提升要求及生产制造发展专项计划，持续加大资金投入，近期分别购置的机器人火焰切割系统、机器人自动焊接变位机工作站、数控切割机及平台变位机经安装调试验收已投入使用。

  新近购置的这两套机器人设备中的机器人火焰切割系统采用移动式单机器人单工位布局方式，机器人采用的是松下六轴机器人系统TM-1400，独立关节型构造，同时系统配置外部轴式机器人移动滑台，该移动轴控制与机器人配合可完成七轴联动，实现待切割工件的坡口自动切割。

  另外一套设备单工位机器人自动焊接变位机工作站所选用的弧焊机器人，同样是日本松下最新推出的目前世界上较先进的机型TM-1400，它包括机器人本体、机器人控制框、示教盒3部分。该焊接专用机器人为独立多关节型机器人，其控制轴为6轴，并采用单独的小型手腕结构及独特的弧形手臂结构，针对焊接作业可进行优化设计，运动平滑灵活，工作效率高、可靠性高；同时机器人本体还配备有独特的高感度撞击检测及柔性控制等功能；焊接过程中，配合采用伺服电机-减速机驱动的变位器，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态和角度进行焊接作业以保证各型抓料机、挖掘机产品结构工件的焊接质量。

  而此次新购的梅塞尔数控E6000型火焰切割机投入使用后，与邦立公司现有的原数控切割机形成多机位互补和图形库编程共享，保证邦立品牌各型抓料机、挖掘机产品在切割下料工序的切割精度的同时为下料工序的生产效率提供了有力保障。

  双立柱平台焊接变位机主要针对邦立品牌各型抓钢机、抓料机、挖掘机、报废汽车拆解机产品的平台结构件的焊接作业进行专项设计，采用双立柱升降式结构，对工件实行低位装夹—机械提升—高位翻转—理想位置焊接的工艺操作。焊接过程中，平台可以多角度翻转，保证操作者以最合理的焊接姿态和角度在理想位置进行平台结构件上各个焊缝的焊接作业。

  邦立重机作为一个有着50多年发展历史的企业，为客户保证产品质量一直是我们不断追求的目标和动力，公司此次大力投入采购多项设备，明确体现了公司提升各型抓钢机、抓料机、挖掘机、报废汽车拆解机产品生产质量的决心和毅力。